Среда программирования микроконтроллеров AVR. Добавил: Admin. Загружено сегодня: 0 .
Учебный Курс. Программирование на Си. Часть 1. Я не раз и не два говорил, что изучение МК надо начинать с ассемблера. Этому был посвящен целый курс на сайте (правда он не очень последовательный, но постепенно я его причесываю до адекватного вида) .
Да, это сложно, результат будет не в первый день, но зато ты научишься понимать что происходит у тебя в контроллере. Будешь знать как это работает, а не по обезьяньий копировать чужие исходники и пытаться понять почему оно вдруг перестало работать. Кроме того, Си намного проще натворить быдлокода, который вылезет вилами в самый неподходящий момент. Поэтому я решил пойти с другой стороны — сделать обучалку по Си, но с показом его нижнего белья. Хороший программист- эмбеддер всегда крепко держит свою железку за шкварник, не давая ей ни шагу ступить без разрешения. Так что будет вначале Си код, потом то что родил компилятор и как все это работает на самом деле : )С другой стороны у Си сильная сторона это переносимость кода.
Если, конечно, писать все правильно. Разделяя алгоритмы работы и их железные реализации в разные части проекта. Тогда для переноса алгоритма в другой МК достаточно будет переписать только интерфейсный слой, где прописано все обращение к железу, а весь рабочий код оставить как есть. И, конечно же, читаемость. Сишный исходник проще понять с первого взгляда (хотя.
Этим моментам я тоже буду уделять внимание. В качестве подопытной железки на которой будет ставиться львинная доля всех примеров будет моя отладочная плата Pin. Board. Дальше все будет разжевано буквально по шагам для старта с полного нуля. Первая программа на Си для AVRВыбор компилятора и установка среды. Для AVR существует множество разных компиляторов Си: В первую очередь это IAR AVR C — почти однозначно признается лучшим компилятором для AVR, т.
Схемы, Каталоги программ, сайтов. Сказали Спасибо 5 раз(а) в 4 сообщении(ях). Вроде после включения русского можно и хелп на русском. Все верно, но у меня в этом меню кроме английского и языка винды . Я уже часа 3 мучаюсь с установкой русского языка в AVR Studio, т.к. CAVR против AVR Studio, что не так в программе под AVR Studio - . Интегрированная среда разработки (IDE) от компании Atmel для разработки. Freeware (бесплатная с ограничением на код 4 кБ) и Shareware. Среда разработки программ на языке Бейсик для микроконтроллеров. MicroCode Studio – облегченный, бесплатный вариант с ограничением на . Кроме этого микроконтроллеры AVR работают в 4 раза быстрее микроконтроллеров PIC. Для начала, чтобы начать писать программы, нужно скачать. Как установить русский интерфейс в программе Atmel Studio. Atmel Studio, как перевести программу на русский (или другой) язык, и как. После нажатия на кнопку «Скачать», появится .
И этот компилятор мало того, что является дорогущим коммерческим софтом, так еще обладает такой прорвой настроек, что просто взять и скомпилить в нем это надо постраться. У меня с ним правда не срослось дружбы, проект загнивал на странных ошибках на этапе линковки (позже выяснил, что это был кривой кряк). Полный опенсорц, кроссплатформенный, в общем, все радости жизни. Еще он отлично интегрируется в AVR Studio позволяя вести отладку прямо там, что адски удобно. В общем, я выбрал его. Также есть Code. Vision AVR C — очень популярный компилятор.
Стал популярен в связи со своей простотой. Рабочую программу в нем получить можно уже через несколько минут — мастер стартового кода этом сильно способствует, штампуя стандартыне инициализации всяких уартов. Честно говоря, я как то с подозрением к нему отношусь — как то раз приходилось дизасмить прогу написаную этим компилером, каша какая то а не код получалась. Жуткое количество ненужных телодвижений и операций, что выливалось в неслабый обьем кода и медленное быстродействие. Впрочем, возможно тут была ошибка в ДНК писавшего исходную прошивку. Плюс он хочет денег. Не так много как IAR, но ощутимо.
А в деморежиме дает писать не более чем 2кб кода. Кряк конечно есть, но если уж воровать, так миллион, в смысле IAR : ) Еще есть Image Craft AVR C и Micro. C от микроэлектроники. Ни тем ни другим пользоваться не приходилось, но вот SWG очень уж нахваливает Micro. Pascal, мол жутко удобная среда программирования и библиотеки. Думаю Micro. C не хуже будет, но тоже платный.
Как я уже сказал, я выбра Win. AVR по трем причинам: халявный, интегрируется в AVR Studio и под него написана просто прорва готового кода на все случаи жизни. Так что качай себе инсталяху Win. AVR с официального источника и AVR Studio.
Далее вначале ставится студия, потом, сверху, накатывается Win. AVR и цепляется к студии в виде плагина. Cоздание проекта. Итак, студия поставлена, Си прикручен, пора бы и попробовать что нибудь запрограммировать.
Начнем с простого, самого простого. Запускай студию, выбирай там новый проект, в качестве компилятора AVR GCC и вписывай название проекта. Также не забудь поставить галочу Create Folder, чтобы у тебя все сложилось в одной директории.
Ну и укажи место Location, где будет лежать проект. Указывай по короткому пути, что то вроде C: \AVR\ Как показывает практика, чем короче путь тем лучше — меньше проблем при компиляции и линковке проектов. Проц у меня в Pinboard по дефолту ATmega. Те же у кого в Pin. Board стоит Mega. Открывается рабочее поле с пустым *. Для этого слазь по адресу: Меню Tools — Options — General — File.
Tabs и выбираем в выпадающем списке «Filename Only». Иначе работать будет невозможно — на вкладке будет полный путь файла и на экране будет не более двух трех вкладок. Настройка проекта. Вообще, классическим считается создание make файла в котором бы были описаны все зависимости.
И это, наверное, правильно. Но мне, выросшему на полностью интегрированных IDE вроде u. Программа Для Прошивки Ps3 подробнее.
Vision или AVR Studio этот подход является глубоко чуждым. Поэтому буду делать по своему, все средствами студии. Тыкай в кнопку с шестеренкой.
Это настройки твоего проекта, а точнее настройки автоматической генерации make файла. На первой странице надо всего лишь вписать частоту на которой будет работать твой МК. Это зависит от фьюз битов, так что считаем что частота у нас 8. Гц. Также обрати внимание на строку оптимизации. Сейчас там стоит - Os это оптимизация по размеру.
Пока оставь как есть, потом можешь попробовать поиграться с этим параметром. Следующим шагом будет настройка путей.
Первым делом добавь туда директорию твоего проекта — будешь туда подкладывать сторонние библиотеки. На этом пока все. Жми везде ОК и переходи в исходник. Постановка задачи. Чистый лист так и подмывает воплотить какую нибудь хитрую задумку, так как банальное мигание диодом уже не вставляет. Давай уж сразу брать быка за рога и реализуем связь с компом — это первым делом что я делаю. Работать будет так: При приходе по COM порту единички (код 0х.
Причем сделано будет все на прерываниях, а фоновой задачей будет мигание другого диода. Для этого берем перемычку из двух проводков и накидывам на штырьки крест накрест. То есть Rx контроллера соединяем с Tx конвертера, а Tx конвертера с Rx контроллера. Кроме того, через USART мы теперь сможем достучаться до загрузчика (Pinboard идет с уже прошитым загрузчиком) и прошить наш контроллер не используя программатор.
Также накинем джамперы, соединяющие LED1 и LED2. Тем самым мы подключим светодиоды LED1 и LED2 к выводам PD4 и PD5 соотверственно.
Получится, в итоге вот такая схема: Подключение остальных выводов, питания, сброса не рассматриваю, оно стандартное. Пишем код. Сразу оговорюсь, что я не буду углубляться конкретно в описание самого языка Си. Для этого существует просто колоссальное количество материала, начиная от классики «Язык программирования Си» от K& R и заканчивая разными методичками. Одна такая метода нашлась у меня в загашнике, я когда то именно по ней изучал этот язык. Там все кратко, понятно и по делу. Я ее постепенно верстаю и перестаскиваю на свой сайт. Посмотреть оглавление.
Добавляем библиотеки. Первым делом мы добавляем нужные библиотеки и заголовки с определениями. Ведь Си это универсальный язык и ему надо обьяснить что мы работаем именно с AVR, так что вписывай в исходник строку: Этот файл находится в папке Win. AVR и в нем содержится описание всех регистров и портов контроллера. Причем там все хитро, с привязкой к конкретному контроллеру, который передается компилятором через make файл в параметре MCU и на основании этой переменной в твой проект подключается заголовочный файл с описанием адресов всех портов и регистров именно на этот контроллер.